ZigBee是一种基于IEEE802.15.4的短距离、低功耗、低速率、低成本的无线网络协议标准，在测量与控制领域中具有广泛的应用前景。本文设计了基于ZigBee的监测定位系统，实现了网络节点的定位和数据采集传输功能，达到了实时监控网络中各节点状态的目的。　　在对IEEE802.15.4/ZigBee协议规范深入研究的基础上，制定了基于ZigBee的监测定位系统整体方案，设计了基于TI公司CC2430/CC2431无线收发模块的硬件接口，软件方面主要包括应用配置文件的设计、网络节点功能模块程序设计、上位机监控界面设计及上位机监控软件与网关通信协议设计等。最后，对本系统的定位性能、安全性设计及低功耗设计进行了探讨。在研究过程中，所做的有价值的工作如下:　　1.全面深入地研究了ZigBee2006协议规范，并对ZigBee协议不同版本异同和ZigBee技术的发展做了充分的调研，为应用开发工作打下坚实的理论基础，也提供了不同的开发思路;　　2.在同一系统中，设计并实现了不同的应用配置(Location Profile和SampleProfile)。在节点软件设计中将两者很好的整合起来，共同完成系统功能。节点软件设计包括数据采集、处理、发送、接收，中断处理，网关节点与上位机通信，功耗管理，安全性实现等多个功能模块。　　3.在VC++环境下完成了上位机监控软件设计，及上位机监控软件与网关节点通信协议设计。实现了对网络节点实时监测、控制和网络节点位置的直观显示。　　4.对本系统中的关键问题进行了分析并给出解决方案:分析了基于RSSI的定位误差来源，并通过实测证明了其定位精度满足要求;在安全性方面，实现了节点入网控制、数据加密和数据鉴权;实现了终端节点的低功耗模式，对该模式下电池使用寿命进行了估算。