长丝喷丝板高精度微孔全自动检测系统的研制

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由于喷丝板上微孔数目多、孔径小、精度高。人工检测时劳动强度大、效率低,且易出现误检、漏检的现象。且长丝喷丝板有矩形、扇形和圆形,板上微孔的分布也有各种形式,因此开发一台高效,并能用于各类长丝喷丝板全自动检测的仪器,既具有研究价值,又有很强的实用性。本文首先介绍了采用广角镜头测得任意形状,微孔呈任意形式分布的长丝喷丝板上微孔位置坐标的方法。为尽量减小坐标测量的误差,本系统采用了高性能的CCD摄像机和工业级镜头。在研究了各种标定模型的基础上,设计出一种计算量小且综合考虑了影响标定误差的相机内外参数的高精度标定模型,针对棋盘格靶标角点提取,设计了用SV算子准确定位角点的算法。试验证明用这种方法标定相机后,测量误差小于0.15mm,在合理范围内。在测量喷丝板微孔坐标时,对整板图像进行二值化,再利用数学形态法消除二值化时形成的孤立点,用高精度的质心提取算法提取微孔中心像素,计算出微孔坐标,经试验测得坐标误差在0.15mm以内,符合要求。其次,针对大视野相机获得的图像对比度小,对焦困难的问题。利用两镜头焦距间的关系将两个相机以特定距离固定在竖轴上。用熵函数结合综合极点搜索法,实现单孔检测相机对焦的同时,使得大视野相机也在焦距范围内。试验证明这种方法达到了良好的对焦效果。根据系统结构,设计出了体积小、重量轻、夹紧可靠、定位精度高同时可装夹多块长丝喷丝板的专用夹具。我们己对这种夹具设计方案提交专利申请。对异形微孔进行研究后,提出了一种实用的异形微孔检测方法。最后,在此研究基础上,成功开发了全自动长丝喷丝板检测仪,该系统已经在洛阳石化投入使用,运行稳定,效果良好。
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