论文首先综述了本文的选题背景和研究意义,阐述了直接转矩控制、三相异步电动机以及永磁同步电动机研究状况及发展趋势,同时阐述了在建模中会遇到的问题和解决方法。针对研究对象,分析两种不同的电动机的结构、技术参数和性能指标,作为后期进行仿真建模的数据来源。在建立同步电动机和异步电动机本体的模型时,首先要对电机进行模块化,建立每个模块的数学模型,然后按照他们的逻辑关系搭建Simulink模型。通过直接转矩控制对三相异步电动机和永磁同步电动机进行调速,分别在改变电动机所带负载或者改变控制转速情况下,得到关于电动机参数的变化,并对结果进行分析。在机舱中,离心水泵是三相异步电动机的常用负载,首先分析离心泵的运行原理,对不同工况下的离心泵建立不同的Simulink模型,改变离心泵的流量或者离心泵的转速,都可以改变离心泵转矩。利用直接转矩控制的原理,对三相异步电机及其拖动系统进行调速。当设置转速发生变化,或者离心水泵的流量发生改变时,得到仿真结果,分析电动机电流、转矩和转速的变化。永磁同步电动机在船舶中常作为船舶主动力装置,因此在对电机本体进行建模时,也要对螺旋桨进行分析和建模。根据螺旋桨的水动力特性以及其他参数的影响,建立船桨仿真模型,分析螺旋桨在直接启动和分级启动时所受阻力,扭矩等变化曲线。利用直接转矩控制原理,对永磁电机进行及其拖动系统进行调速,得到仿真结果后,分析电动机的参数,包括电流、转矩和转速变化规律。