无人机(unmanned aerial vehicle)是一种可重复使用的,机上无人类操作员的航空飞行器。随着无人机的各项技术逐渐成熟以及对多无人机系统的复杂通信需求的增加,学者提出了飞行自组网的概念。飞行自组网的基本思路是通过自动连接建立一个通信网络,无人机节点之间能够互相通信、交换数据。同时不完全依赖地面基站和卫星等基本通信设施。随着飞行自组网的应用在军用和民用领域的逐渐发展,对飞行自组网的接入性能,组网性能和通信性能都提出了更高的要求。通过研究飞行自组网的相关机制,可以提升飞行自组网的各项性能。飞行自组网在通信领域的研究逐渐成为研究热点。飞行自组网的通信技术中,以地面接入用户作为服务主体的支持地面接入的无人机飞行自组网也成为研究热点。本文通过对支持地面接入的飞行自组网进行深入研究,结合移动自组网研究成果,对支持地面接入的飞行自组网机制进行研究,并且针对自组网初始状态构建机制、信息分发机制和功率控制机制进行重点研究。本文的研究内容和创新列举如下。第一,本文对飞行自组网进行深入研究,讨论了飞行自组网与移动自组网的异同。并对移动自组网机制对飞行自组网的适应性进行仿真。同时对支持地面接入的飞行自组网与移动自组网的区别进行阐释,建立了适合该场景的网络组织形式,并提出了分布式的接入选择算法。使其通过信息交互能够完成地面用户的接入选择过程。在飞行自组网初始状态构建的过程中完成对地面用户的接入。第二,在飞行自组网自组网初始状态构建的过程中,建立了支持无人机之间多跳邻居节点的信息分发机制、分布式的网络初始状态构建机制和分层功率控制机制。同时搭建仿真平台,验证了上述机制对飞行自组网的适应性,同时在性能上接近集中式算法。第三,针对支持地面接入的飞行自组网的机制进行优化。首先,基于博弈论提出了对初始状态构建机制的改进算法。通过仿真验证其性能进一步提高。其次,加入地面用户通信频率作为功率控制的参考因素,提出了基于权重的功率控制算法。通过仿真验证,减少了能量损耗,从而增加了飞行自组网的整体运行时间。