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北斗卫星导航系统(Bei Dou navigation satellite system,BDS)是我国着眼国家战略安全和社会经济发展需要而自主研发、独立运行的全球导航卫星系统。截至2019年12月,BDS三号已基本完成系统建设,准备向全球提供服务。近二年来,北斗系统陆续发布了B2a(替代原有不稳定的B2I)、B1C、B3I三个频段的北斗系统空间信号接口控制文件,加上传统的B1I频段,目前用户可以
磁浮交通具有速度快、乘坐平稳舒适、噪声低等明显优势。目前,国内外尚没有时速600公里以上的高速磁浮交通工程实例,且当前轨道梁在功能上不能满足未来长远发展,本文按照规范要求,参考相关专利以及已有工程实例,拟定了梁上梁式轨道梁的结构形式,探究梁上梁式轨道梁的温度效应,为实际工程提供借鉴。现有规范对于轨道梁的温度变形控制是基于上海磁浮轨道梁,且现有规范要求过高,梁上梁式轨道梁能否直接按照规范公式进行控制
由于复杂地质作用和应力历史等因素影响,土体具有自然空间变异性。在基于勘察数据的空间变异性表征方面,国内外已开展了大量研究。位移等响应数据反映土体现场力学行为。基于位移等响应数据通过反演分析确定土体参数空间变异性,可避免土工试验数据量小、取样扰动、试验条件与现场环境存在差异等的影响,是空间变异性表征和估算的有效途径。土体参数空间变异性反演估计的准确性受变异特性自身影响,明确影响空间变异性反演准确性的
动基座初始对准为运动中的惯性导航系统(INS)提供初值,因此在惯性导航系统中具有重要作用。动基座初始对准技术是近年来的研究热点,本文针对惯性测量单元(IMU)的噪声与对准算法精度对初始对准的影响,研究基于优化方法的GPS辅助动基座初始对准以提高初始对准性能。本文首先分别设计了用于减小系统误差与随机误差的标定方法与小波滤波器,在此基础上提出了两种改进的初始对准算法,从而提高了对准的精度,降低了算法的
随着焊接自动化与智能化水平不断提高,管道全位置自动焊被广泛应用于核电管道建设中,然而管道全位置焊接时由于装配误差、坡口加工精度及焊接热变形等因素影响,管道焊接质量难以保证。核电管道焊接质量要求高,背部焊道成型情况影响焊接接头质量,受制于技术水平及现场施工环境制约,管道内壁焊道成型情况难以直接观测。得益于视觉传感技术及人工智能技术的迅猛发展,本文针对管道焊接背部成型质量难以监测的问题,开展了核电管道