【摘 要】
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近年来,在政府政策与市场需求的激励下,电动汽车的数量正不断增大,随着电动汽车的广泛应用,用户对其续航能力和安全性提出了更高的要求。动态无线充电技术是解决车载电池体积大、续航时间短以及充电困难等问题的有效途径。论文总结论述了电动汽车动态无线充电技术的研究和发展趋势,并简要介绍了电动汽车动态无线充电系统的工作原理。从高频逆变电路、谐振补偿拓扑、电能变换电路、磁耦合机构和系统控制器等方面介绍了电动汽车动
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约束矩阵优化问题是数值代数和非线性优化领域中研究和探讨的重要课题之一.它在图像处理、模式识别、机器学习和复杂系统等科学领域中有着广泛的应用.本文系统研究了如下几类约束矩阵优化问题的理论与数值方法.第二章,研究了无监督特征选择中的矩阵优化问题(?)1/2‖A-AXY‖F2,s.t.X≥0,Y ≥0,XTX=Ip,其中X∈R+m×p,Y∈R+p×m分别表示权重矩阵和系数矩阵.首先利用松弛技术将该问题重
复合凸优化是一类重要的优化问题,通常表示为光滑凸函数与非光滑凸函数的和。该模型常应用于人工智能和机器学习中,包括压缩感知,数据分类以及信号与图像处理等。由于复合凸优化问题的广泛应用,本文分别基于合理的一阶方法与二阶近似提出两种算法求解复合凸优化问题,并结合相应的数值实验验证了算法有效性。以下是本文的主要研究工作:首先基于多层优化思想和梯度镜面下降算法以及ε-次微分的思想,提出一个求解复合凸优化问题
本文主要用合作博弈的解研究了 DEA生产博弈的收益分配问题.首先,研究合作博弈的解,基于两种抱怨值,利用最小二乘方法简化合作博弈求解过程并给出满足条件的算法,丰富了合作博弈解理论;其次,根据DEA生产博弈中生产系数不确定性研究了模糊DEA线性生产博弈及其应用;然后,研究了网络DEA线性生产博弈,弥补了现有文献研究的不足;最后,通过数值实例体现本文的研究价值和意义.主要创新如下:第一,基于乐观抱怨值
Poisson-Boltzmann方程(PBE)在生物、化学和物理等领域应用广泛.虚单元法是近年来发展的求解偏微分方程的一种新的离散方法,适用于任意多边形/多面体网格.与传统的有限元、有限差分等离散方法相比,对网格要求更低,适应性更广.由于PBE具有强非线性和奇性等特点,使得其理论分析及数值算法的实现都存在较大难度.本文针对PBE设计了虚单元离散格式,给出了虚单元解的H1和L2范数下的误差分析,并
定位与建图技术(SLAM)是智能移动机器人实现环境感知、实时定位和路径规划的重要方法,也是移动机器人智能化的关键技术。针对复杂场景下智能移动机器人建立的地图重影较大、定位精度偏低等问题,本工作基于激光雷达和惯性测量单元(IMU)两种传感器,提出SLAM算法的整合与改善方法,以满足复杂场景下的精准定位与建图。主要研究内容如下:(1)由于激光雷达存在运动畸变以及传统LeGO-LOAM算法存在重力矢量漂
波形片是汽车离合器从动盘的关键零部件,位于从动盘总成中摩擦片与从动片之间,主要起到使离合器接合平缓,降低离合器工作时所受到冲击的作用。目前,波形片主要分为整体式和单片式,两种波形片的结构差异决定了整体式相较于单片式具有更稳定的加载性能,但同时整体式波形片的加工工艺及精度的要求也相对较高。针对整体式波形片研究相对较少的现状,本工作通过结合理论分析、有限元仿真及实验对比等方面,对整体式波形片的加载性能
随着时代在不停的进步,我国自主研发芯片越来越成为重中之重。芯片热也是近几年的关键词,但是在自主研发芯片的时候就会出现很多问题,因为现在的芯片越来越集成化了,所以当芯片一旦出现问题就会造成重大损失,并且在很多地方,投入电路测试中的成本也逐渐高于电路实际的研发成本;尤其是模拟电路集成芯片,被运用于医疗、航天、通讯等各种领域。尽管学者们对模拟电路故障诊断进行了深入研究与探讨,在未来仍将面临越来越多挑战,
智能制造技术是未来制造业发展的重要力量,而虚拟仿真技术是智能制造的重要一部分,虚拟仿真制造技术在制造业发挥着主要应用,虚拟仿真制造是信息技术与机械制造科学结合的产物。在智能制造大前提下,信息化对生产制造的合理化流程管理是不可或缺的重要部分,虚拟仿真对实体物理模块应用方面同样重要;实体物理模块为实现工业化的执行模块,信息化与工业化融合国家一直逐步推进,信息化对虚拟仿真环境下的工业化起到了催化剂的重要
汽车市场对舒适性有着日益增高的要求,汽车动力传动系统扭转振动与起步颤抖是影响汽车舒适性的重要因素,离合器性能参数与整车动力传动系统的匹配是否合理是影响动力传动系统扭转振动与起步颤抖的主要因素。根据整车企业与离合器企业的实际需求,本文主要对动力传动系统动力学建模、仿真、离合器性能参数优化等问题进行研究。论文主要研究工作与成果简述如下:(1)汽车传动系统动力学建模。通过对汽车传动系统的分析,运用机械动
近年来,无线Mesh网络因具高速率、大容量、覆盖范围广等特点,已经成为新一代具有良好应用前景的无线组网技术。然而在提供终端快速入网服务的同时,网络安全认证已经变得越来越受到用户的重视。Mesh节点之间通过多跳进行数据通信,无线信道暴露在外很易遭到攻击节点的监听、修改和窃取信息。因此亟需快速安全的认证协议来确保通信安全。现有的认证机制大体基于802.1协议的集中式认证和基于CPK基础的分布式认证上进