电动汽车中的双轮毂电机独立驱动车轮，取代了传统汽车复杂的结构，轮毂电机电驱动的优势非常明显，轮毂电机驱动是电动汽车的核心技术。双轮毂电机独立驱动电动汽车中的电子差速技术利用两个轮毂电机直接驱动车轮，独立分配汽车转向时车轮所需要的转矩，这种技术代替了传统汽车十分复杂的机械差速装置，使车辆随时能够保持准确的转向，同时也是保证了车辆的操控稳定性，因此本文把双轮毂电机后轮驱动电动汽车为作为研究对象，对其驱动和差速控制系统进行研究。本文选用永磁同步电机作为驱动电机，首先建立永磁同步电机数学模型，并对其控制方法直接转矩控制系统进行分析，进而验证直接转矩控制器控制方案的可行性。论文建立七自由度模型，针对轮毂电机电动汽车动力学模型进行建模。把轮毂电机驱动电动汽车转向行驶时的操纵稳定性作为目标，研究了基于滑移率的轮毂电机电动汽车的电子差速控制方法。仿真实验表明直接转矩控制方法能够实现对电机转矩的动态控制，具有良好的调速能力，基于滑移率控制的电子差速控制方法能够使轮毂电机驱动电动汽车具有良好的转向差速性能和操纵稳定性。