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【摘 要】
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要想使移动机器人完全实现自主,必须要解决的一个基础的问题是同步定位与地图构建(SLAM)。正是由于这个原因,近年来,同步定位与地图构建问题吸引了学者大量的注意力与研究精
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2011年期
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