异步电机弱磁控制系统的设计

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高速数控机床是先进制造技术的核心,其性能主要取决于高速主轴的性能,目前我国高速化驱动技术与国外先进水平相比仍有一定差距。异步电机的结构适合于弱磁高速运行,一直是主轴驱动电机的主流,因而研究其弱磁控制技术具有一定的现实意义。按转子磁场定向的矢量控制方案,可实现电机转矩电流和磁场电流的解耦控制,是进行异步电机弱磁控制的基础。本文首先从电机空间矢量定义入手,推导出异步电机的动态方程,然后在此基础上详细阐述了转子磁场定向和间接矢量控制原理。在交流电机矢量控制中,常采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法生成逆变器驱动脉冲信号。本文介绍了SVPWM的基本原理及其实现步骤,并引入了一种基于傅立叶分解的线性增益过调制策略,在减小电压畸变的同时实现了近似于1的调制比。异步电机运行过程中会受到最大电压、电流和最大转差率的限制,本文根据这些约束条件推导出了异步电机转矩最大化电流矢量轨迹,并在此基础上引出了基于电机理想模型的基本弱磁策略。针对基本弱磁策略的不足,一种加入了电压反馈的改进弱磁策略被提出。此外,本文构造了复矢量PI控制器解决高速运行控制量耦合加剧的问题,并设计了一种基于无功的转子时间常数在线辨识算法,以削弱转子时间常数变化对磁场定向的影响。最后,本文搭建了基于matlab的异步电机弱磁控制系统仿真平台,对文章各部分算法的有效性进行了验证。
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