目前,我国的远程火力技术与一些发达国家相比还有差距,本文研究的火箭布雷武器——火箭炮就是其中之一,而火箭炮的作战性能很大程度上依赖于它的伺服控制系统,因此,研制新型火箭炮控制系统具有重要意义。本文以某布雷武器控制系统的研制工作为背景,研究了该武器控制系统的模型辨识与控制策略。首先,本文结合实际的控制系统,利用实验室的现有设备搭建了系统的半实物仿真试验平台来反映实际武器控制系统的特性,并以此作为研究对象进行下一步研究。接着,对上面构建的实验平台进行模型辨识。文中介绍了RBF神经网络的结构和原理,采用改进的RBF神经网络辨识算法对系统进行辨识,用实验平台采集到的输入输出数据进行辨识的仿真,仿真结果验证了该辨识的有效性。最后,基于辨识好的系统模型,设计了系统的控制器。文中分别介绍了经典PID控制原理和神经网络自适应控制原理,通过对比分析,最终采用神经网络自校正控制方法设计了该武器系统的控制器。为了验证控制器的有效性,用MATLAB/SIMULINK仿真平台搭建仿真模型。仿真的结果表明,本文设计的神经网络自校正控制器的控制效果良好,可以对系统进行精确控制。