随着石油、天然气等便于管道运输的能源在国家经济中的作用不断扩大，包括“西气东输”在内的一大批管道工程即将或已经开工，作为重要管道施工机械的吊管机越来越受到重视。但是国内现有的吊管机多是测绘仿形生产，缺乏可靠的理论设计计算，所以其机械质量、性能、吊重等难以满足管道建设的需要。 作为一项计算机辅助工程(CAE)的新技术，虚拟样机技术可以大大地简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发成本，明显提高产品质量，提高产品的系统级性能。 本文在天津建筑机械厂生产的TY160C推土机的基础上，完成了DGSY-25型吊管机的改装设计及强度校核；使用三维实体建模软件UG建立了模型；使用机械系统运动学/动力学仿真软件ADAMS建立了液压——机械一体化的虚拟样机模型，并进行了动力学仿真，验证了设计方案的可行性及结构设计的正确性，为物理样机的制造提供了参数依据；对生产作业过程中的各种危险工况进行了仿真分析，为科学地选用配重类型以防止倾覆事故的发生提供了理论依据。