“基于静电力的抓取器研究”课题，针对某些特殊物体例如透气薄纸片、纤维织物薄片等的抓取要求，按照项目提供的被抓取对象为面膜纸，在结合国内外相关技术资料和研究成果以及作者的研究工作基础上，开发研制了一种新型的基于静电力的抓取器，实验结果表明，静电抓取器工作稳定，抓取有效。 论文就静电抓取器的工作原理以及设计研制过程展开论述，主要内容如下：第一章——序言，介绍了本课题的实际应用背景，并针对课题进行具体分析，列出工作任务以及对抓取器开发设计的相应要求；提出了课题工作目标和需要完成的主要研究工作。 第二章——抓取技术概述，介绍工业上广泛应用的各种抓取技术以及抓取器系统一般组成，并作出比较，最后在分析比较的基础上，针对本项目的抓取要求选择最适合的原理方式；简单列举了静电技术在各领域的技术以及应用现状。 第三章——静电抓取器原理，介绍一种新型的抓取器原理，并提出基于该原理的几种抓取器结构，进行分析比较，得出最优的原理设计方案，最后提出其实现结构。 第四章——静电抓取器研制，在第三章得出的结论基础上，设计开发具体的抓取器零部件结构，并就有关抓取对中性、抓取力保持以及放置卸载技术作简要介绍。 第五章——静电抓取器的实验研究，应用开发设计出来的静电抓取器，采用不同的实验方案对其工作性能进行测试，并得出相关数据；简要介绍静电抓取器和机器人的连接实验。 第六章——结论与展望，对论文工作的小结，并展望今后的研究工作方向。