汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)是一种主动安全装置，它能够提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生率，现在已经成为了许多车辆的必备装置。近年来我国先后出台了相关法规与标准，强制要求相关的客车与货车安装ABS。今后一段时间我国ABS开发与生产将进入高速增长期，但我国ABS的检验主要依靠装车道路试验，需要耗费大量财力、人力与时间，缺乏高效、准确的室内检测手段，难以满足ABS生产与开发的需求。本文对ABS核心部件电子控制器ECU的计算机模拟检测进行了研究。首先研究分析了汽车动力学模拟的各种方法，选用两轮模型作为研究对象建立了车体模型、轮胎模型、制动器模型、气压系统模型。然后用Matlab／simulink仿真工具箱对各个模型进行了仿真分析，用C语言对进行了二次模型化，并采用VC++实现了交互式界面，完成了汽车制动过程动力学模型的计算机建模。对计算机运行结果和实际路试数据进行了对比分析，证明该系统能够较好地模拟实际ABS装车试验的各项参数，具有一定的应用价值。在硬件方面，对轮速信号模拟和阀控信号采集进行了研究，研究了如何实现计算机系统和ABS(ECU)的通信问题，建立了对ABS(ECU)的闭环检测系统。