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该文探讨激光雷达在进行气溶胶或大气分子后向散射数据的转换和归一化时可能出现的系统误差和测量误差,特别对硬目标归一化技术的激光雷达实验中的数据获取,数据平均,数据脉冲能量归一化和模拟处理所产生的各种误差,结合光电子学测量理论,提出了消除这些误差的方法.该文对误差的分析和一些实验结果对设计激光雷达及其数据处理系统有一定的参考价值.该文介绍了自行设计和制作的用于脉冲CO<,2>激光雷达的8031单片机数据处理系统.实验证明该数据处理系统的性能和功能符合脉冲激光雷达的基本工作要求.