城市轨道交通车辆是城市交通的主动脉，是一个城市现代化的标志，其表面清洁度体现了一个城市的形象。列车清洗机作为自动清洗设备，能有效清除列车表面油污、灰尘及其他污渍，且清洗效果好、速度快、成本低，并满足节水和环境保护的要求，成为车辆段和停车场必需的设备之一。　　本文通过对比分析国内外列车清洗机的主要结构，特别是端洗部分的实现方式，结合列车运营维护实际情况，综合考虑采购及使用维护全寿命周期费用，完成了基于PLC及HMI的列车清洗机的设计。论文的主要工作和研究成果如下:　　(1)通过对比分析国内外列车清洗机的结构特点，以及各工位的功能要求，设计了一套完整的清洗流程及工位设置方案，该方案是结合实际运营维护情况，采用射流式端洗，有效降低了设备前期投入及后期维护成本。　　(2)选定了I/O类型及数量，结合PLC及HMI控制及编程需要，完成了控制系统方案设计及选型，并进一步完成了PLC程序编写及HMI组态开发。　　(3)从节约用水及环境保护角度出发，设计了一套经济合理的水循环处理系统，构成了列车清洗机重要的一部分。　　论文最后对研究中取得的成果进行了总结，指出了现有研究中存在的不足，并对进一步值得研究的问题进行了展望。