【摘 要】
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时滞现象广泛的出现于各种工程系统和实际生活中,所以时滞系统的研究引起了人们的极大关注。然而到目前为止,国内外对具有双时滞、输入时滞、状态时滞和含多时滞的不确定系统
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时滞现象广泛的出现于各种工程系统和实际生活中,所以时滞系统的研究引起了人们的极大关注。然而到目前为止,国内外对具有双时滞、输入时滞、状态时滞和含多时滞的不确定系统的研究成果并不多,所以研究时变时滞线性系统的稳定性及控制问题有着很应用价值重要的理论意义和实际,前景广阔。控制研究系统进行稳定性分析与本文针对线性时变时滞,利用Lyapunov第二方法,选取合适的Lyapunov函数,并结合积分不等式及LMI处理方法,得到时滞系统保守性较小的稳定性条件。主要内容如下:(1)首先基于Park不等式和相互凸方法设计新的不等式放缩引理,针对线性时滞系统,构造合适的Lyapunov函数,应用引理及LMI方法,得到了保守性较小的稳定性条件。然后在此基础上讨论了线性时滞系统的控制问题,分别给出只带有状态时滞、性系统控制器设计方法态时滞与输入时滞的线输入时滞及同时具有状。(2)在引理3.1的基础上对其进行改进,针对两个不可加的线性时变时滞系统,构造合适的Lyapunov函数,应用引理及积分不等式与线性矩阵不等式的方法,给出了使时滞系统具有较小保守性的时滞相关稳定条件。(3)针对一类含有多个时变时滞的不确定系统,首先通过改进Lyapunov函数与不等式放缩条件,性系统稳定性判据给出了含多个时滞的线,然后在此基础上给出了具有多时变时滞的不确定系统的稳定性判据。每小节通过仿真实例验证了所得结果的可行性与有效性。最后总结全文,提出论文的展望。
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