整车制动动力学仿真及应用

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该论文建立了一个十一自由度的整车制动动力学模型,能够较好地离线模拟各种工况下车辆制动时的各项动力学响应特性,并与试验数据进行了对比验证. 了得到模型中所需的参数,该研究进行了一系列相关试验.此外,文中还利用所建的整车模型对所设计的几种ABS控制算法进行了初步的有效性验证.
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