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近年来,智能机器人技术发展迅速,已应用于诸多领域。部分机器人在原地就可完成作业任务,如生产线上的工业机器人,部分机器人则需要在运动中完成作业任务。自主运动智能机器人需要实时获取位置与姿势(简称位姿)变化信息来控制其自身的运动轨迹。视觉里程计就是运动智能机器人获取位姿信息的关键技术。所谓视觉里程计是利用摄像头获取的图像帧来估计机器人运动中的位姿变化信息,是视觉实时定位与地图构建(VSLAM)系统的关
目的:1.探索急性缺血性脑卒中(Acute Ischemic Stroke,AIS)患者阿替普酶(rt-PA)静脉溶栓后发生出血转化的独立危险因素;2.探讨总胆固醇对AIS静脉溶栓后发生出血转化的预测价值。方法:采用回顾性队列研究方法,连续收集2015年9月1日—2020年8月31日期间因急性缺血脑卒中在深圳市第二人民医院进行静脉溶栓患者553例,根据复查影像结果(头颅CT或MRI)将患者分为出血
长期以来,测试被认为是整个商用集成电路设计制造过程中最关键的环节之一。随着半导体制造技术的快速发展,电路的规模和复杂度与日俱增,导致测试数据和测试时间爆炸式增长,测试成本迅速增加,集成电路测试研究变得愈发重要。在数字集成电路测试中,故障模拟(Fault Simulation)技术是指针对故障模型的模拟。故障模拟对于测试向量生成、故障诊断和可靠性评估至关重要,研究如何对逻辑电路的故障模拟进行加速对集
眼底图像中的视网膜血管作为人体唯一能够直接观察到的深层微血管,通过分析血管的长度、直径、分支模式、弯曲度和角度信息是医生诊断许多严重疾病的重要方法,比如患有心血管疾病、糖尿病、眼科疾病的患者,其视网膜血管结构通常会发生改变且血管周围存在病变区域。眼底图像具有获取方便快捷的特点,而视网膜血管的精确分割是诊断和筛查这些疾病的基本步骤。人工分割眼底血管耗时费力,分割效果依赖于专科医生的主观感受,因此越来
新型冠状病毒病(COVID-19)于2019年爆发,因其传染性很强,已经成为了全球性的健康危机之一。目前,医学界普遍认为逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)可检测和筛选COVID-19病例。然而,由于设备的短缺和对检测环境的严格要求,限制了对疑似病例的快速、准确筛查。而且RT-PCR的检测敏感性不够高,导致检测出大量假阴性病例,严重影响了对疑似COVID-19患者的早期检测和治疗。CT扫描成像技术作
随着通信技术的快速发展,人们对无线通信系统有了越来越高的要求。天线作为电磁波接收与发送的设备,在无线通信系统中起着至关重要的作用。介质谐振器天线(Dielectric Resonator Antenna)作为一种新型的天线得到了越来越多的关注,其具有诸多优点:介质谐振器特有的三维结构,使得天线的设计更加灵活;同时介质谐振器没有导体损耗,辐射效率较高;此外,介质谐振器天线还有易于集成,馈电方式多样等
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神经精神性狼疮(neuropsychiatric systemic lupus erythematosus,NPSLE)是系统性红斑狼疮(systemic lupus erythematosus,SLE)累及神经系统的表现,具有较高的致残率和死亡率,是SLE患者的主要死亡原因之一,也是SLE主要预后不良因素之一。目前临床上主要使用脑功能成像方法,即使用磁共振波谱(MRS)对患者颅内不同区域的代谢物
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神经记录电极的诞生和发展为研究生物体的神经元锋电位信号提供了很好的记录条件,而对记录到的信号进行检测和分类是需要着重解决的问题,为了解大脑如何处理信息的首要条件,对锋电位的研究一直也是热点问题。本文提出一种锋电位检测法,通过设计RMS二次双阈值结合峰峰值和Teager非线性能量算子检测法对采集到的信号进行锋电位检测,采用PCA和K-means分析法对检测到的锋电位进行初步分类,再使用类内类外间距指