【摘 要】
：
该文首先从理论上分析了数控伺服务系统在低速跟踪时产生低速不平滑的原因,并比较了当前国内外相关学者对克服这种低速不平滑现象所采取的对策.其次,作者在认真分析了常规PID
论文部分内容阅读
该文首先从理论上分析了数控伺服务系统在低速跟踪时产生低速不平滑的原因,并比较了当前国内外相关学者对克服这种低速不平滑现象所采取的对策.其次,作者在认真分析了常规PID控制的稳态精度高,模糊控制适应性强、智能化高及前馈控制对提高系统的快速响应性相当有利的特点之后,综合反应它们各自的优点,设计出一种基于智能控制的新型复合控制器.最后,作者是将新型复合控制策略应用于交流伺服电机上的跟踪性试验,并将它与常规PID控制及改进的模糊控制的跟踪特性进行对比.
其他文献
摘要：在高三各科复习中，学生们需要学会有效利用时间，从而在有限的时间内将每一科知识复习到位。这样，在高考中，才能取得好的成绩。本文简要论述了物理复习中笔者的个人教法及心得体会，在此与同行分享。 关键词：高三物理；复习教学；心得体会 中图分类号：G633.7 文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2014）03-0089 高三，是学生们通向成功的一扇大门。在高三的学习中会遇到很多困难，
随着机械加工技术水平的不断提高，加工制造业对机械设备的性能要求也越来越高。对于高速精密电主轴而言，其热态特性对电主轴的加工精度影响很大。目前，针对电主轴的研究多集中在
该文首先介绍了电流变流体及其性能的研究进展和电流变流体的应用研究,并对电流变流体研究中存在的问题以及未来的研究方向进行了分析与展望.接着对电流变流体进行了配方设计
随着家具市场的不断壮大和古典家具市场需求的不断增加，古典家具企业数字化设计的应用也随之变得更加广泛。古典家具中的榫卯结构由于关联的零件较多，因此在设计过程中容易出现
该文比较系统地分析了该论文研究中采用的RV-M1型机器人,较为详细地剖析了RV-M1型机器人系统的控制器硬件、软件,建立了RV-M1型机器人模型及其坐标系,推导出了该机器人的正向
该论文将软件工程和软件重用的理论以及软件芯片的思想引入数控系统的开发,并对此作了深入的研究和探讨.
金属锰化学性质活泼，很容易被空气氧化，对金属锰片进行表面钝化处理是锰冶金必不可少的工艺环节。我国锰冶金行业长期采用成本低、易操作、钝化性能优异的铬酸盐钝化剂。最近，工
齿轮是现代机械结构中不可或缺的部件，在齿轮安装之前，必须对齿轮进行配对检测，剔除有缺陷的齿轮对。针对目前齿轮传动噪声现场检测时，对工人经验依赖高，效率及准确度较低的难点。
该论文围绕着三维参数化特征造型系统中的一个关键问题:设计意图的记录和维护进行了广泛深入的理论研究和系统实践.以面向对象的分析和设计方法、计算机图形学、几何造型学理
目的:基于荟萃分析(Meta分析)方法,系统评价小柴胡汤联合经导管动脉栓塞化疗(transcatheter arterial chemoembolization,TACE)治疗原发性肝癌的有效性与安全性.方法:计算机