随着无线传感器网络的快速发展,室内定位导航被广泛地应用于各种场合,吸引了大量研究人员进行深入地研究。其中,基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的室内定位技术因其在功耗、传输距离及硬件成本等方面具有很大优势而备受研究者广泛关注。因此,基于RSSI的室内定位技术具有重要的研究意义和实用价值。基于RSSI的加权质心定位算法融合RSSI测距定位算法和几何质心算法的优势,实现简单,无需额外的硬件设备。然而,基于RSSI的加权质心定位算法的加权因子易受动态环境干扰。本文针对该问题对加权质心定位算法进行改进,即利用K近邻法最近邻分类的特性,对不同信标节点分配不同的权值修正系数,避免了权值选取的不合理性。在未知节点所处的定位环境中,首先利用最小二乘法拟合出信号强度与距离的对数公式,以计算得到距离d作为加权因子;然后利用K近邻法分类特性对不同信标节点分配合理的权值修正系数,使信标节点的加权因子得到修正:通过改进的加权质心定位算法更准确地计算出未知节点的位置信息。实验结果表明,在定位面积为225m2的区域内,原加权质心定位算法的平均定位精度为2.03m,而本文中改进加权质心定位算法的平均定位精度可达1.44m。与原加权质心定位算法相比,改进算法的平均定位精度提高了 29%,并且在边缘区域最大提高了 38%。本文改进的加权质心定位算法在功能和性能上均满足了设计要求和指标,该系统方案的定位精度可以满足大多数室内定位的要求。