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柔轮是谐波齿轮传动中的关键构件,谐波齿轮减速器的承载能力与使用寿命主要由柔轮决定。为了计算方便,在基于有限元模型的柔轮应力和变形的研究中,通常将柔轮齿圈部位采用了简化方法,但有限元模型的结果未能准确地反映轮齿齿廓及齿根的真实形状,造成应力分析结果与实际情况的偏差。为此,本文提出了一个包括渐开线齿型的谐波齿轮实体单元的有限元模型建模方法。利用APDL语言建立包括柔轮齿厚、齿根倒圆半径和柔轮壁厚等参数的参数化实体模型,同时根据渐开线方程,利用二分法建立柔轮的渐开线齿廓,尽可能准确地模拟柔轮在装配状态下的