随着汽车产业和无线通信技术的快速发展,基于Ad Hoc网络的车辆间通信成为国内外研究的热点。车载Ad Hoc网络(VANET)是智能交通系统的重要部分,能够实现车辆间的数据共享,不仅扩大了驾驶者的“感知视野”、实现道路安全警示和提高交通利用率,而且还能通过接入Internet,为人们提供娱乐资讯服务。路由技术是车载自组织网络研究的关键之一,城市环境下,车辆节点移动速度快,网络拓扑结构变化频繁,节点间链路频繁断开,这些因素都要求车载网络的路由协议能快速有效地解决这些问题。本文介绍几类车载自组织网络路由协议的工作原理和算法流程,搭建了具有高保真特性的NCTUns-6.0仿真环境,并在该平台下构建逼真的城市道路交通场景,设置相关的参数对三种典型的协议AODV、DSR、GPSR的网络性能进行了仿真,并对三者之间性能差异的根本原因进行分析。接着本文详细论述了AODV协议的基本原理及算法过程并分析了AODV的不足之处,结合车载Ad Hoc网络的特点,对AODV协议进行改进。改进后的协议引入了有效节点判断机制,在保证路由建立的基础之上限制了RREQ消息洪泛广播的范围,有效缓解网络拥塞,降低了数据丢包个数；另外提出了基于邻居节点个数自适应调整广播周期的思想,完善了路由维护的机制。最后本文使用NCTUns-6.0仿真环境,对传统的路由协议AODV和改进后的协议进行实验仿真,结果表明,改进后的协议在城区道路场景下,性能有了进一步的提升。