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由于大理石、花岗岩等石材具有色泽鲜亮、耐磨、耐腐蚀等优点,建筑装饰对石材的需求量日益增加。为满足石材加工多样化和复杂化的需求,五轴数控机床应用于复杂轮廓石材加工成为必然趋势。然而,由于刀具和工艺的限制,加工金属的数控系统并不能直接应用于石材加工。我国在石材加工领域数控技术的研发起步较晚,与国外先进技术水平相比,尚存在较大差距。因此,研发先进的具有自主知识产权的石材加工数控系统,对提高我国石材加工的技术水平有着十分重要的现实意义。 通过调研,结合用户需求和石材加工工艺,并借鉴国外先进的石材加工数控系统。本文采用美国3S(Soft Servo Systems)公司的ServoWorks CNC系统作为二次开发平台,开发出了面向石材加工的五轴数控系统。研究的其主要内容有: 第一,五轴石材桥切机数控系统总体设计,主要有系统功能设计、系统界面设计和系统通讯模块方案设计。其中系统功能包括平面切、立体切和自定义图形切割。系统界面设计是以XML文件为数据传输中介,通过VBA宏设计建立Excel与VB6.0之间联系,从而方便快捷的实现界面设计。通讯方案采用EtherCAT总线技术,它是由德国BECKHOFF公司推出的一种可直达I/O层的实时以太网技术,具有拓扑结构灵活、实时性高、成本低、系统配置简单等优点。 第二,自定义图形功能开发,主要内容有图形化自动编程、图元端点的判断与处理算法、刀具偏置补偿算法和图元宏程序设计等。图形化自动编程是指通过编写的函数和过程,自动对DXF文件中的图形数据信息进行读取与处理,并结合ServoWorks CNC宏设计以实现自动编程。由于刀具安装中心相对于机床控制点存在偏置,通过构建数学模型,推导出刀具的偏置补偿公式和圆弧半径的修正公式,建立了刀位轨迹与数控轨迹之间的联系。 最后,通过功能测试与误差分析,结果表明,开发出的五轴石材桥切机数控系统操作方便、加工效率高,基本满足预期设计要求;大大提高了石材加工行业自动化程度和技术水平,创造了较好的经济效益。