传统的网络视频监控虽然解决了远程监控的问题,但在人力消耗和智能处理方面仍有许多改进的空间,国内外学者在视频监控领域的研究逐渐从PC控制转移到嵌入式处理器控制,利用嵌入式芯片本身具有的数据处理、控制单元、网络连接等功能,实现远程智能视频监控。本论文针对家庭安全监控的需求,本着追求经济、实用、灵活、智能、可靠的理念,同时分析了目前嵌入式监控的处理器选择和功能需求,设计实现了基于ARM-9嵌入式平台的以太网数字家庭监控系统。该系统采用了Samsung公司的S3C2440微处理器作为控制核心,Linux操作系统作为应用软件的运行环境,并将改进的运动检测算法和自适应阈值选取应用于压缩处理后的视频流,检测到的目标图像通过GPRS彩信发送模块进行发送彩信至用户手机报警,设计实现了基于B/S结构的Web嵌入式服务器,用户可以通过浏览器访问静态html页面并查看实时视频,有访问权限的用户还可以设置更改设备配置。论文的内容主要有三个方面：系统硬件设计、系统软件设计、运动检测算法研究。其中硬件设计包括最小系统和外部扩展两方面的硬件选择和电路设计；系统软件部分设计是系统的重点部分,首先进行底层驱动软件的设计,包括Boot-loader, Linux内核,根文件系统的制作与移植和USB摄像头驱动程序的设计,视频采集通过内核中的V4L2接口函数实现,视频压缩采用MJPEG压缩,视频传输通过TCP/IP协议实现,并通过设计Boa服务器和CGI组件实现B/S模式的网络查看和控制；最后,根据家庭视频检测环境的背景固定性和系统处理性能,选择帧差法和背景差法结合的改进算法进行运动目标检测提取,并采用Otsu自适应阈值法进行图像分割,得到运动目标。系统经实际运行表明,远程采集视频信息效果良好,运动检测效果精确,且采用模块化设计的系统维修和升级方便,有比较高的应用价值。