本文研究了不确定大系统的分散鲁棒控制问题。首先对鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状进行了综述,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究了这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。具体成果如下:1.针对一类不确定关联时滞大系统,考虑系统的不确定性及时变时滞的特点,并引入了时滞相关度因子,讨论了系统具有鲁棒稳定性的充分条件,并设计系统的无记忆状态反馈控制器,给出相应的证明,并在一定程度上保证了系统的状态反馈控制器具有较小的反馈增益,最后通过仿真实验验证了设计方法的有效性。2.考虑一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统的分散鲁棒可靠保性能问题,设计线性无记忆状态反馈控制器,使得相应的闭环系统对任意容许的不确定性和给定执行器集合的执行器故障保证系统稳定性和可靠性性能。3.考虑一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,通过Park不等式和Lyapunov-Krsasovskii泛函方法,得出系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒稳定条件,并基于此提出了一种时滞状态反馈控制器的设计方法。