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电动助力转向(Electric Power Steering,简称EPS)系统是汽车转向系统中应用最广且技术较成熟的转向系统。转向系统控制着汽车的行驶方向,在实际驾驶过程中运行状况的实时监控是极其重要的。应用统一诊断服务(Unified Diagnostic Service,简称UDS),能够检测汽车转向系统通信是否正常,传感器功能参数是否准确;而且在遇到故障时可较快找到解决方案。因此,面向电动助力转向系统的故障诊断系统是汽车上不可或缺的电子控制系统。本课题针对UDS的研究内容主要有以下几个方面:1)根据实际项目中EPS的诊断需求,参考ISO国际标准关于UDS协议相关的内容,制定符合项目要求的诊断系统方案,设计系统数据结构,并对具体服务需求、定时参数需求、所选用的硬件模块、开发平台等进行选型设计。2)结合具体服务功能,通过程序建立应用层服务模型。并设计了应用层、网络层及传输层之间的接口函数,满足后续通信需求。3)将整个诊断系统进行模块化,合理规划各模块的功能,并通过程序设计实现各个功能函数。提出状态机建模思想,借助功能函数,将诊断系统的实现过程通过状态机实现,提供了诊断系统的实现的新思路,并为后续的维护和拓展提供了便利。4)在选用的硬件模块上实现诊断功能,使用诊断工具对所设计实现的服务模型分别通过网络仿真和实车测试进行验证,得到符合预期的结果,能够满足处于样车试验阶段的要求。