轨道车辆是铁路建设、线路施工、设备修理、抢险和检查等工作的主要运输设备。随着铁路跨越式发展,轨道车辆高效安全控制已成为铁路生产领域亟待解决的课题之一。轨道车辆控制系统的智能化改制和远程控制技术,可以极大提高轨道车运行安全性、可靠性,提高生产效率,减少操作人员数量和降低操作人员的劳动强度。本文在分析现有轨道车辆控制系统存在智能化程度不高、控制能力有限等问题的基础上,针对哈铁内燃机厂TGQ5型号轨道车辆控制系统改制问题,提出轨道车辆数据采集包括智能换挡和远程控制具体方案。重点研究了基于模糊推理的三参数自动换挡算法。同时,基于STM32 ARM处理器设计并研制车辆控制器模块和远程控制器模块,并针对工程车辆自动换挡控制算法的实现进行了探讨。其中,车辆控制器模块实现车辆运行信息的收集、显示,远程控制命令的接收及发送车辆运行控制信号,同时还负责对采集的各类运行信息进行处理,及时向操作人员发出报警信息。远程控制模块负责与车辆控制模块通信,输入控制命令,该模块同时提供电能检测功能。通过上述两个模块,实现远程控制轨道车的启动、运行、增减速及制动。整车实验和测试结果表明,本课题提出数据采集和智能换挡控制方案,符合用户的要求,能够实现预期功能。