由于雌雄蚕卵的生物特性的不同,生物学研究中需要只饲养雄蚕,这就需要将卵期的雌雄蚕卵根据其颜色的不同区分开来,目前都是由人工进行分选,这不仅非常的耗时耗力,效率低下,而且经常会供不应求,因此必须要研究雌雄蚕卵的自动分选仪器来解决人工分选困难的问题。雌雄蚕卵自动分选仪器的研究主要分为两个部分,分别以不同的思路考虑设计：第一种方法是雌雄蚕卵的激光自动分选仪,这种方法主要涉及到数字图像处理技术,激光打标技术等,另一种方法是散蚕卵的光电自动分选仪器,是基于光电识别,颜色识别,传感等技术的。激光分选仪在此之前已经有了初步的研究,但由于使用效果不理想而一直没有用于实际操作中,本文以新的思路重新研究设计了激光分卵仪的软件部分,对已有的仪器做了许多改进工作。激光分选仪的工作过程主要由图像采集,数字图像处理,激光打标三部分组成,其中相机的标定及数字图像处理两项技术是本文的重点研究对象。本文依据开源计算机视觉库OpenCV中已有的成熟的相机标定技术进行改进设计,使用了有效函数对相机进行了标定,理论计算出标定结果令人满意。在对采集到的图像的处理方面引入了大津法取到最合适的阈值对蚕卵颜色(即性别)进行判定,对得到的二值图像进行边缘检测,并使用梯度相关矩阵行列式角点检测方法准确地检测到图像的角点,最后采用一种新型的混合多椭圆拟合法拟合出多个蚕卵椭圆以便精确地定位蚕卵中心。同时本文也针对散蚕卵设计了散卵光电自动分选仪,所使用的多通道分流处理及转盘斜刮技术是很大的突破,解决了以前研究的众多难题,可以实现蚕卵限量不拥堵的有序排成一列被检测,并根据此技术设计了光电自动数粒仪及千粒重计。散卵的区分使用了光电识别技术,可以更好的将蚕卵根据颜色进行分类。