本文以红外目标模拟器中的分离镜系统为研究对象，将变结构控制算法应用在这一系统中，并在此基础上和传统的控制方法对比，分析滑模变结构控制的优劣。首先，本文阐述了变结构控制的基本原理以及基本概念，总结了变结构的发展历史、现状和发展前景。分析和综述了近年来国内外用于抑制干扰的新理论和新方法。其次，给出了分离镜系统的数学模型，建立了一种摩擦模型。针对扰动的不确定性采用模型参考自适应控制对系统进行控制，取得了较好的控制效果。最后，运用滑模变结构控制对分离镜系统进行控制，采用指数趋近律的滑模变结构控制方法，并提出了一种趋近律控制和符号函数连续化相结合的减弱抖振的方法，使系统的性能得到很好的改善。最后根据实际工程的需要，结合电力电子和直流伺服驱动新技术，以UC2637和EXB841为基础设计了双极式脉冲宽度调制(PWM)直流功率放大器。