随着世界各油田相继进入开发后期，油藏开发难度逐渐增加，传统的滑动导向钻井技术已经不能满足生产的需要，为了取得更好的经济效益和社会效益，对旋转导向钻井技术的需求日益迫切。　　 旋转导向钻井技术的核心是调制式旋转导向工具。导向执行机构是旋转导向钻井工具的重要组成部分，导向执行机构的执行是以钻井液为制导动力源，即作用在执行机构柱塞上的内外压差而产生的液力推力，推动导向执行机构的相应柱塞，由柱塞推动推靠巴掌，使其与井壁接触，对钻头产生侧向力，推动钻头离开原方向，达到改变井斜或方位的目的，从而实现旋转导向钻井。　　 本文主要以调制式旋转导向钻井工具为研究对象，完成的主要研究内容包括：　　 1.对旋转导向钻井工具执行机构的喷嘴进行了内部流场仿真分析，为改进设计、提高喷嘴性能提供了新的途径和方向；　　 2.建立了旋转导向钻井工具钻具组合在井斜面内、方位面内的力学模型，得出了方位面内扭方位角的评价分析方法；　　 3.通过用面向对象编程技术，编制了旋转导向钻具组合变形分析软件，对井斜面内造斜力、井斜面内导向能力角的影响因素进行了仿真分析，为旋转导向钻井系统的下部钻具组合设计提供理论依据；　　 4.对旋转导向钻井工具执行机构的巴掌的侧向力作用点进行了轨迹分析，得出了巴掌作用点在导向、稳斜情况下的轨迹仿真。