【摘 要】
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汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素,诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等,进而导致了很多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的,汽车防抱死制动
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汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素,诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等,进而导致了很多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的,汽车防抱死制动系统ABS (Anti-lock Braking System)可以避免制动时的这些不利因素,缩短刹车距离,保证汽车安全制动。本文首先介绍论文选题的目的和意义,分别阐述了国内、外ABS的发展状况,详细分析了防抱死控制系统的工作原理,论述了防抱死控制系统的基本构成及其特点,针对ABS控制系统的特点介绍了一系列可用的控制方法,通过分析和比较,本文在控制器的系统控制软件中应用逻辑门限值控制算法。本文简要介绍了防抱死控制器的硬件结构和各部分功能,并对控制器主控芯片XC164CS的性能进行介绍。详细地阐述了逻辑门限值控制算法的基本工作原理和控制过程,介绍了控制算法的整体控制策略,采用MATLAB/SIMULINK和STATEFLOW建立了基于逻辑门限值控制算法的单轮ABS系统仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真,其仿真结果表明了该控制算法的正确性和可行性。然后开发了一套基于逻辑门限值控制算法的软件,介绍了软件中各模块的设计思想和作用,给出了各部分程序的流程图。在软件设计中提出采用联合法进行轮速采集软件的设计,经过试验验证了此方法在测量过程中保证采集精度的同时也拓宽了测速范围。该软件采用模块化编程的方法,增强了程序的可移植性和灵活性,此软件的设计为整个控制器的实际应用奠定基础。
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