深海扬矿控制系统设计与研究

来源 :中南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:glei66
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国把大洋锰结核开采技术研究列为专项长远发展项目。大洋采矿是一项综合性的系统工程,而扬矿系统是整个大洋采矿系统的重要组成部分之一。 本文考虑到如果能知道结核在输送过程中的压力损失的多少,就可以定量推导出扬矿泵应给结核施加的动能大小,进而可求取扬矿泵的功率、转速等参量。基于此,本文研究了压力损失的各种因素,并建立了压力损失分析和预报的模糊人工神经网络模型。 扬矿泵变频调速系统比普通水泵机械对调速系统的静、动态性能要求高,且在不同频率下都要有较硬的机械特性线性段,本文采用一种转差频率控制的变频调速系统来实现这一要求。 本文对转差频率控制变频调速系统中的控制器进行了设计。电流调节器选用PI调节器。速度环设计了一种带修正因子的模糊控制器,并使模糊控制规则实现自调整、自完善。扬矿泵变频调速系统经计算机动态仿真,达到了较好的控制效果。
其他文献
学位
随着上世纪90年代以来电力工业的结构重组和市场化运营,最优潮流(OPF)问题更加受到关注.OPF是一类非线性规划问题,本文采用基于一类新的非线性互补函数的非线性互补方法,并结
本文对基于实时信息的车辆导航系统作了一个基础研究,并利用实际交通数据构建了一个仿真系统。首先,文章介绍了ITS(智能交通系统)的基本概念,构成,和功能,并结合城市交通的特点探
本文对卫星定位选星算法和定位误差产生的原因进行了研究,定位星座的空间结构分布对卫星定位的精度影响很大,本文在研究中探讨了如何减小定位误差的方法以及如何快速选取卫星定
在锌的精馏过程中,液态粗锌从熔化炉加入到铅塔这个过程的流量是一个关键的技术参数。粗锌液流量稳定与否,是影响精馏塔寿命以及锌产品产量和质量的最重要因素之一;同时,它对有价
该文以"宝钢高炉炉温预报及炉热调剂指导模型开发研究"的科研项目为研究背景.结合高炉专家系统的应用水平及中国高炉生产的现状,针对高炉炉温预报及炉热调剂指导中需要解决的
智能建筑的快速发展对建筑设备监控系统(BAS)的控制性能提出了越来越高的要求.HVAC系统是BAS的重要组成部分,目前国内集中供热、供冷的中央空调系统的控制效果远远没有达到最
随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用,对它的研究已成为人工智能领域的一个热点.侦察机器人的研究主要涉及到机器人学、人工智能理论、计算机控
本论文根据网络计算、Web服务、地理信息特别是栅格信息服务、数字城市等的现状和发展趋势的综合分析,引入了Web服务概念,提出了基于空间栅格信息的信息分发服务和遥感影像分割
支持向量机(Support Vector Machines,简称SVM)是在统计学习理论的基础上发展起来的一种新的学习方法,它已初步表现出很多优于已有方法的性能。由于采用了结构风险最小化原则代