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感应电机因其结构简单、性能可靠、成本低,被广泛应用于电气传动系统中,其能否正常工作直接影响运行效率和安全。轴承故障在感应电机中发生概率最高,因此本文主要研究感应电机的轴承故障的特征和诊断方法。目前基于电机外部磁场特征分析的故障诊断方法得到了比较广泛的关注。本文从电磁理论出发,推导了感应电机正常、动静态偏心和轴承故障时的外部磁通密度的频率特征。其频谱中的转子主槽谐波PSH (principal slot harmonics)分量可以估计电机的转速,并且在PSH附近存在轴承故障的特征频率。为了验