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【摘 要】
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随着科技的进步,机器人技术得到快速发展。室内移动机器人由于广泛应用于家庭服务、医疗康复等重要领域,正受到越来越多的重视。为了完成实际应用中一系列复杂的任务,实现移
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2016年01期
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