【摘 要】
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21世纪以来,国家全面实施了“退耕还林(草)工程”,旨在给各地区带来整体提升生态质量、破解发展难题的机遇,从1999~2016年间,国家相继出台了多个政策,不断地完善退耕还林(草)
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近年来人形机器人一直是国内外科研热点,一代又一代新型人形机器人的横空出世代表着技术的一次又一次的更新。在人形机器人运动行走平衡方面,对其下肢运动研究和人形机器人步态研究变得尤为重要。理论方面,传统的运动模型建立方法不能涵盖髋关节与骨盆在运动中对人形机器人双足的影响。对人形机器人建立改良的运动数学模型并对其进行一些角度约束限制,从而使人形机器人行走单支撑阶段更好的控制ZMP,为人形机器人行走机构研究
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数字经济产业的飞速发展凸显了信息技术在当今世界发展进程里的影响力量,使得信息技术在推动社会发展过程中的具体作用机制备受关注。作为行业里的技术从业者的程序员群体,构成了行业里的技术团队的重要组成部分,在IT产业领域的劳动者队伍里具有技术、社会维度上的典型性。本文通过对程序员职业群体的质化研究,来探究该群体在日常工作场景里的组织认同与传播实践的具体境况。在IT企业的组织情境中,程序员群体的工作方式、技
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