【摘 要】
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孵化机是通过对温度、湿度、通风量的控制,为胚胎的发育提供适宜的环境。在孵化机控制系统中,温度控制是最关键的因素,由于孵化机箱体内的温度变化具有明显的非线性、时变性
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孵化机是通过对温度、湿度、通风量的控制,为胚胎的发育提供适宜的环境。在孵化机控制系统中,温度控制是最关键的因素,由于孵化机箱体内的温度变化具有明显的非线性、时变性、大滞后性等特点,采用模糊控制比常规控制更具有优势。本文首先介绍孵化机的基本结构和控制系统的硬件组成以及软件实现,然后,从热力学的角度对温度对象进行理论分析,推导出温度对象的微分方程,建立近似数学模型,并对带滞后的一阶惯性对象特性做了较深入的分析。在此基础上,本文对模糊数学理论和模糊控制原理做了深入的研究,并将这些理论应用于孵化机的温度控制系统,设计构造出温度对象的模糊控制器,并给出模糊控制查询表的算法流程。最后通过基于Matlab的Simulink动态仿真和实验,对温度对象的模糊系统进行分析,并给出了实际运行过程中的动态响应曲线。
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