本文以基于航空空间复杂曲面薄壁零件的自适应定位夹持技术研究项目为背景,在详细分析飞机空间曲面薄壁零件加工工艺的基础上,提出了一种飞机空间曲面薄壁零件定位夹持的新工艺和新方法——自适应定位柔性夹持技术;在分析给定曲面零件的夹持变形的基础上,研究并提出了控制空间曲面薄壁零件夹持变形的几种理论方法。主要完成了以下一些内容:首先,深入调研了柔性夹持工装相关研究领域的发展状况,阐述课题提出的目的和意义,明确本课题研究的主要内容和主要研究方案以及相关技术要求。其次,提出自适应定位吸盘夹持方法,利用CATIA三维建模软件进行柔性工装的数字化、模块化结构设计,分别对夹持机构进行了静态和动态仿真分析,分析了夹持机构的受力变形情况,检查了自适应机构的运动干涉情况。利用ANSYS有限元分析方法对给定的空间曲面薄壁零件的夹持变形进行了分析,验证了柔性工装的夹持变形指标。应用ANSYS软件通过对不同实例的分析,得出了控制曲面薄壁零件夹持变形的几种理论方法。最后,通过对论文进行整体总结,得到了一些有益的结论,并提出今后工作的研究方向。在分析比较的基础上,对柔性夹持工装结构设计提出了一些改进措施,这对航空空间复杂曲面薄壁零件制造技术的发展具有一定的促进作用。