随着科学技术的发展，同步控制技术也越来越多地被应用于现代工业生产中，尤其是一些连续性的流水线生产中。采用机械总轴同步控制方式的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大、维护困难以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降。而多电机同步控制具有灵活性高，传动效率高、噪音小、操控性强和稳定性好等优点，多电机同步控制方式取代机械总轴同步控制方式成为了必然趋势。本文以传统机械总轴同步控制的信封机为研究基础，采用多电机同步控制技术对传统信封机控制系统进行改进，设计出更适合工业生产的自动化信封机同步控制系统。　　 本文首先分析传统信封包装机系统的功能和性能要求，依据DSP具有强大的控制和信号处理能力，采用DSP为核心的主控单元对多台电机进行控制;由于交流伺服系统具有稳定性好、控制精度高以及响应速度快等优点，采用以伺服电机及对应伺服驱动器作为系统执行单元;对目前应用较多的几种同步控制方式进行比较分析，依据各控制方式的优缺点以及对系统综合考虑的基础上，采用主从同步控制作为多电机的同步控制方式。　　 根据自动信封包装机的同步传动特性和工艺要求，采用数字增量式PID的同步控制算法提高同步控制精度。但PID参数整定复杂，通常采用工程经验法对参数整定，难以确定最优参数。本文提出了基于PSO(粒子群算法)的PID参数整定方法，并采用MATLAB对其进行仿真，对比工程经验法得到的结果，表明采用粒子群优化算法得到的参数使得控制系统动态指标更好，从电机对主电机超调量小，调整时间短。　　 实验室调试与现场调试结果表明:本设计能满足企业提出的各种功能要求，同步控制精度达到了信封生产需要的精度要求，而且信封成形品质高，信封机故障率低、易操作、维护成本低。本课题完全来自于生产实际，其设计本着满足现场需求、操作简便、运行可靠和成本低的原则进行，这也是本论文的一个特点。