图像的运动分析与估计算法及体系结构研究

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该论文介绍了作者对图像运动估计与分析的算法与体系结构的研究,重点研究了用于视频压缩的块匹配运动估计方法和用于运动视觉的运动参数估计方法及算法的体系结构设计.该文的目的是研究如何寻找简便高效的算法和设计适用的体系结构,从而将计算理论、算法、体系结构三者结合起来,使理论成果真正走向实用.作者的主要研究成果包括:在研究以往的基于块的运动估计算法的基础上,提出了一种对于不同类型的块采用不同的搜索范围和搜索步骤的分类快速搜索(CFS)运动估计新算法.其次,作者在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的算法,并进一步推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式.利用特征直线的对应,该文对传统的摄像机标定算法进行了改进,提出了利用空间直线对应进行摄像机标定的算法,除了算法上的研究之外,该文针对视频压缩中的三步搜索运动估计方法提出了一种高效的并行处理结构.为了验证该文提出和改进的有关算法,作者设计了基于微机PCI总线的实时图像处理机和基于USB总线的动态图像采集处理平台,通过在该平台上进行的算法与体系结构的验证表明,该文所提出的算法和体系结构是可行的.
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