人类的脚步已进入海洋世纪,对丰富海洋资源的开发应用以及军事掌控是世界各国共同的梦想。而水下机器人具有的特质决定了它必将受到世界各国有识政府的重视,它已成为人类水下作业中无可替代的必要工具,在军事及民用领域都具有着广泛的用途。在水下机器人的设计研究中操纵性的设计研究至关重要,关系到水下机器人的航行安全。本文选择了两个回转体型水下机器人作为研究对象。其中,首先使用FLUENT软件计算分析了一现有潜器模型,通过与试验数据对比寻找到一套比较合适的求解水动力系数的方法。然后根据两个潜器模型具有一定的相似性,采用相同的方法求解该新模型的水动力系数并同样与其试验数据进行了对比。最后依据对该水下机器人的数值计算及试验数据,对该水下机器人水平面和垂直面两个平面运动的稳定性和机动性进行了评价分析,同时通过建立潜水器空间运动数学模型以及运动仿真平台,给出了该水下机器人各种典型操纵运动的仿真曲线,分析了该型水下机器人运动性能和操纵性能,实现了对其操纵性的预报研究。