实时操作系统由于广泛的应用受到越来越多的重视。实时操作系统根据工作方式可以分为抢占式调度和非抢占式调度。在非抢占式调度内核中任务切换发生在任务完成、取消或等待消息时。而在抢占式调度内核中,任务切换除了发生在上述情况外,还发生在高优先级任务被激活时,这是为了快速响应高优先级任务。可见,任务切换是不可避免的,是实现多任务共享一个CPU的最基本保证。由于抢占式内核在资源利用率和快速响应高优先级任务方面具有巨大的优势,因此大多数实时内核都支持抢占式调度。但是快速响应高优先级任务也给实时系统带来额外的开销,这些开销包括保存当前运行任务的上下文和加载新任务的上下文。抢占式内核中的抢占不考虑当前任务的运行状态。如果当前运行任务将要完成,新释放的高优先级任务截止期又不是非常紧迫,那么由于高优先级任务的无理抢占,则使低优先级任务被延期且有可能错过截止期,系统因此增加了任务切换次数还浪费了CPU的资源。而在非抢占调度内核中,如果调度时机选择合理,那么系统将会运行流畅、资源利用率高且开销较少。针对上述情况,本文充分考虑任务集完成松弛时间和任务受保护时间,将抢占式内核调度时机的选择标准改为以优先级为主,以任务受保护时间为辅的策略,即当正在运行的任务的剩余执行时间小于该任务的受保护时间时,不做任务切换；相反,如果该任务的剩余执行时间大于它的受保护时间时,再比较优先级,调度当前就绪队列中优先级最高的任务。最后,编写了基于优先级的抢占式调度模拟程序和基于改进调度算法的调度模拟程序,并进行实验比较。实验结果表明,改进的调度算法明显减少了任务切换次数并且所有任务都在截止期内产生了有价值的结果。