针对目前国内悬臂式掘进机控制系统自动化程度低的问题，本文研发出一种采用DSP2812与工控机相结合的EBZ230型悬臂式掘进机控制系统。主控器采用TI的TMS320C2812 DSP为核心控制芯片，以PIC18F458单片机为辅助控制芯片完成数据的采集、处理以及控制信号的输出;监控软件采用Borland公司推出的一款可视化集成开发工具C++Builder进行开发，采用MODBUS通讯协议完成工控机与DSP之间的通讯，通过RS485接口相连接，从而实现整个控制系统的实时数据显示、报警历史记录查询等功能。　　鉴于截割断面岩层分布的随机性，为了实现掘进机截割头的自适应截割，本文将基于模糊神RBF神经网络的PID控制器应用在掘进机截割部自适应控制过程中，并对其进行仿真实验，实验结果表明:具有良好的控制效果。　　通过对掘进机控制系统的研发，可以实现掘进机故障的综合保护、全自动截割及掘进机整机状态的监控，同时可以及时的发现故障隐患，避免事故的发生，对建设和谐社会具有积极的意义。同时对提高国内掘进机的自动化水平，提高自主创新能力具有积极的意义。