悬架系统作为车辆底盘系统的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响汽车行驶的平顺性、乘坐舒适性,而且对车辆操纵稳定性能的发挥起到至关重要作用。伴随着机械电子技术和控制技术的发展,车辆悬架主动控制理论获得大量研究。目前主动悬架中传感器信号采集以及传输、控制单元计算以及电磁作动器动作等控制元件一系列的控制过程中不可避免存在控制滞后的现象。根据控制领域对时滞系统的相关研究,时滞因素潜在的改变着控制系统动力学行为,然而悬架动力学控制模型往往忽略实际控制系统固有的时滞因素或者对特定时滞量进行补偿。因此研究含时滞反馈的悬架减振控制对车辆减振乃至振动控制领域均有一定的理论价值和工程实际意义。将时滞控制理论引入到车辆悬架减振中,研究时滞状态反馈对抑制车身振动性能的影响,其主要内容如下:(1)针对含车身或轮胎时滞反馈控制的四分之一悬架的减振问题,依据车辆主动悬架控制中的时滞动力学理论和时滞动力吸振器理论建立车辆主动悬架模型,建立含时滞的二自由度系统的动力学方程,研究了路面激励为车身共振频率谐波激励不同时滞状态反馈对车身悬架系统振动性能的影响。结合Routh-Hurwitz、稳定性切换法和时滞系统稳定性判据确定不同时滞状态反馈主动悬架系统随时滞变化的稳定性情况,得到相应的稳定性与不稳定区域。进而建立基于频响函数所建立的加权平顺性指标优化目标函数调用粒子群优化(PSO)获取最优时滞参数,在频域和时域下仿真对比不同状态反馈的控制效果。仿真结果表明轮胎时滞位移反馈对车身减振效果最佳,时滞车身位移反馈、车身加速度反馈、轮胎速度反馈均取得有效的减振,而时滞轮胎加速度反馈因全时滞区域不稳定不适用于主动悬架时滞减振。(2)针对四自由度半车悬架控制模型,提出一种基于双时滞反馈控制优化的半主动车辆悬架控制方法。应用时滞动力吸振器的减振机理和振动系统的幅频特性,建立基于车身加速度和俯仰加速度的统一目标函数,利用粒子群优化算法快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数。研究结果表明考虑时滞的车辆悬架模型不仅提高了模型建模精度,双时滞反馈控制更有效提高悬架的减振效果,改善车辆行驶平顺性。本文探究不同时滞状态反馈控制对车辆减振性能研究,对比分析不同减振效果得到了部分时滞状态最佳状态反馈变量,优化了主动悬架建模理论,同时为控制系统设计提供了理论指导,具有一定的理论和应用参考价值。