该课题是由航天四院四十二所委托西安交通大学机械电子工程系研制推进剂摩擦感度自动检测与控制系统,用来准确检测推进剂的摩擦感度性能.为了实现检测的高精度,利用工控机控制电液伺服系统实现摆角定位和自动加载至设定初值.针对系统要求精度和自动化程度较高,该文重点从系统组成的角度较为详细地介绍了推进剂摩擦感度自动检测与控制系统几大部分的设计思想和实现方案.其中,液压系统部分采用双油源设计:在方向控制上采用由电磁换向阀控制齿条缸动作;在力加载控制上采用伺服比例阀控制非对称液压缸技术.为了精确定位摆锤的提升角度,设计了一个12位的并行时钟可逆计数电路,它可以对由于摆锤提升而引起光电编码器输出的脉冲信号进行整形、辨向、计数.顺序动作控制电路用来控制电磁换向阀和电磁离合器,它是连接计算机与外围设备的桥梁.文中分别给出了它们相应的电路原理图.实验证明,电路设计合理,工作可靠,性能稳定.针对电液力伺服比例控制部分,文中较为详细地推导出电液力伺服比例控制系统比较完整的数学模型,并分析其特性.根据实际系统中的参数,对其进行仿真和试验.仿真与试验结果表明,该加载系统具有良好的动、静态特性.为了消除系统的稳态误差和提高控制精度,加入积分环节进行补偿.在此基础上应用PID控制器、神经网络控制器进行控制,都取得了满意的控制效果.为了便于操作,开发了基于Windows平台的人机界面.软件采用面向对象技术、多线程技术,具有数据采集与处理、图形同步动态显示等功能.界面友好,可靠性高,能满足用户的要求.对整个系统进行了大量试验,结果表明:该系统具有响应快、精度高、稳定性好、可靠性高等特点.各项技术指标均达到了预定要求.