基于MHD的宽频惯性稳定平台柔性支撑结构设计方法研究

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随着高精度航天器和机载系统探测距离的逐步提升,视轴稳定技术对惯性稳定平台残余角振动抑制水平的要求达到了亚微弧度量级,而磁流体动力学(Magnetohydrodynamics,MHD)角速度传感器能够高精度的测量宽频微角振动,因此需要对基于MHD的宽频惯性稳定平台展开研究。在宽频惯性稳定平台的构建中,柔性支撑结构是系统的设计基础,影响着系统的谐振分布,制约系统的工作带宽,承载着系统主要负载,从结构上影响了系统的定位精度。因此,柔性支撑结构对提高宽频惯性稳定平台的稳定精度起着重要的作用。为此,本文对宽频惯性稳定平台柔性支撑结构的设计方法展开研究:首先,研究了柔性支撑结构的设计方法,针对现有设计方法存在的形式复杂、计算精度不高等问题,采用力学基本公式和四阶辛普森复化求积方法,优化了柔性支撑结构的设计方法,并应用该方法设计了宽频惯性稳定平台柔性支撑结构的关键尺寸参数。其次,采用ANSYS有限元仿真分析了所设计的宽频惯性稳定平台柔性支撑结构,采用优化设计方法计算的刚度值与有限元仿真刚度值基本吻合,较优化前的吻合度提升了一个数量级。最后,搭建了测试系统,测试了柔性支撑结构工作方向转动刚度及引入柔性支撑结构的惯性稳定平台系统开环谐振频率,测试结果表明所设计的柔性支撑结构刚度测试值与优化设计方法计算刚度值基本一致,且能够满足系统结构刚度和带宽的要求。
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