以小型旋翼无人机作为平台搭载枪械的武器系统,因其体积小、操控简便、造价低廉等方面的优势,在现代城市作战、反恐防爆等复杂战场上大放异彩。目前旋翼无人平台武器系统多数搭载的是现役的成熟枪械,这也给此类武器系统带来了结构复杂、质量冗余等缺陷。因此本文设计了一款应用于六旋翼无人机的专用枪械,以弥补这一方面的空白。本文完成了专用枪械、枪架等部件的方案设计,并通过ADAMS与MATLAB联合仿真验证了方案的可行性。本文的主要研究内容有:(1)以某型六旋翼无人机载重及抗冲击能力为设计基准,采用带有平衡机的惯性闭锁方式、包含单连发及保险的发射机构,设计了包括专用枪械、枪架、缓冲机构和俯仰机构的旋翼无人机专用武器。(2)以ADAMS为设计平台,采用虚拟样机技术对六旋翼无人机专用枪械进行了建模及发射动力学仿真计算,分析了各个机构与整枪的运动特性,并优化了平衡机质量和缓冲装置弹簧刚度的设计。(3)采用有限元数值仿真的方法,从静力学、碰撞动力学的角度,分别分析了六旋翼无人机搭载专用枪械的武器系统中枪管及枪机的结构强度,并对武器系统整体进行了模态分析。(4)以ADAMS和MATLAB联合仿真的方式建立了虚拟样机飞行控制系统,并用六旋翼无人机搭载现有制式枪械的射击实验验证了模型的准确性。再对所设计的六旋翼无人机搭载专用枪械的武器系统进行飞行控制联合仿真,验证了该武器系统的可行性。