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电液三轴飞行仿真转台是飞行器研制过程中半实物仿真的关键设备,其性能优劣直接影响飞行器控制系统与制导系统仿真的逼真度和可靠性。根据三轴飞行转台实际工程项目,本文的设计着重于解决工程实际问题。在查阅了大量国内外相关文献的基础上,本文介绍了电液三轴飞行转台的总体结构及控制系统的关键技术,综述了电液复合驱动三轴飞行仿真转台国内外的发展概况,分析了转台控制系统的硬件架构和控制策略的发展情况。通过硬件需求分析、系统架构概要设计、功能模块详细设计、硬件安装与功能测试四个步骤,完成了基于工控机扩展数据采集卡的电液三轴飞行转台硬件设计。建立了外框电液位置伺服系统的数学模型,采用复合控制策略对外框电液位置伺服系统的控制器进行了设计。综合考虑多种非线性因素,利用Simulink工具箱对所设计的复合控制器进行了时域仿真分析,并在转台上完成实验。仿真和实验结果表明,该复合控制器可以满足各项指标要求,同时证明了转台控制系统硬件可以正常工作。