随着我国城市机动化进程的不断加快，许多城市面临的交通压力越来越大，对此公交优先成为解决城市交通问题的重要手段，而公交专用道是实现公共交通优先的主要措施之一。目前，国内越来越多的大中城市正在或将要实施公交专用道。但是，如何对公交专用道科学规划、合理设计、管理规范，形成公交专用道网络，进一步提高公共交通的竞争力，是众多城市交通系统面临的挑战。　　 文章首先对国内外公交专用道的分类及特点进行了总结，分析了国内外公交专用道的实施现状，并对公交专用道设置条件的国内外研究状况进行了比较分析。其次对公交专用道的规划设计方法进行了较为全面的研究。公交专用道设置规划研究分析了公交专用道设置规划流程、公交专用道系统构建、公交专用道设置条件、公交专用道交通效益评价等四个方面的关键问题。公交专用道系统设计则较为详细地研究了专用道子系统设计、中途停靠站方案设计、优先控制与管理子系统设计、交通信息服务子系统设计。最后，在理论分析的基础上，对上海市四平路公交专用道的规划设计进行了实例分析。