近年来,随着科技的发展无人机的身影已经频繁出现在各行各业中,并且发挥了强大的作用。在军事领域无人机主要用于情报侦察、军事打击、通信中继、空中预警等。近几年无人机不但用在军事上还出现在生活中的各个角落,如检查油田、打击罪犯、协助搜救、协助灾难救援等。目前我们对无人机的使用大多数情况还是利用单机,控制方式仅限于点对点的通信,即地面控制台同无人机的直接通信。利用多架无人机组网执行任务,可以直接扩大服务空域、间接提升持续时长,进而推动无人机的适用性发展。移动自组织网络从本世纪初开始获得了研究者的广泛关注,在物理层、链路层、网络层和跨层设计方面都有丰富的研究成果。在空中,无人机节点采用自组织形式进行组网是符合其运行场景的方案,但因条件限制,对于无人机自组织网络的研究还处于起步和仿真阶段,暂时没有成熟的技术用于真实的环境中。本文为探索无人机可靠自组网机制,通过在NS-3仿真平台上搭建无人机自组织网络,对多种场景进行仿真,并通过调整仿真参数对MAC协议做了对比,为后续跨层可靠机制设计奠定基础。本文的主要研究点集中在两方面。一是NS-3仿真平台的改进,具体包括随机游走移动模型的改进、封装了一个容易获取仿真结果的接收器和发送器;二是无人机自组织网络的典型MAC层协议分析对比。在NS-3上设计实现了 Wifi MAC协议和TDMA MAC协议,并在不同的场景下进行了大量的仿真,通过网络性能参数曲线图分析了两种MAC协议的性能。