再制造零件的三维原型建模方法研究是在检测技术、快速成形技术和逆向工程技术的基础上发展起来的，成为国内外汽车、航空以及矿业等诸多行业机械产品再制造加工的主要技术之一。对损坏的机械零件进行三维建模再制造加工，修复了零件表面微孔缺陷和裂纹，提高了零件的抗腐蚀性、耐磨性及其表面强度，使这些零件的表面达到甚至超过原零件的使用性能。本文的研究工作以损坏曲轴零件为例，从曲轴点云数据采集、预处理到曲轴曲面重构等关键技术进行了系统的研究，为点云三维模型重构在机械再制造、修复磨损产品、研发新产品以及产品建模、检测、仿制等具体应用指明了方向，具体完成了如下研究内容:　　(1)对报废曲轴零件的表面进行特征分析，规划出测量路径，运用Dimension M2003DX便携式扫描仪设备采集表面点云数据，这是对后续工作的保障。　　(2)对采集到的曲轴点云数据进行预处理，研究预处理技术中的拼接、去噪、平滑、精简等理论方法，在该理论方法的基础上，采用Geomagic studio软件对采集的曲轴点云数据进行预处理，得到曲轴精确的点云数据。　　(3)进行曲轴曲面重构，介绍常用的曲线/曲面模型以及曲面重构的理论方法，利用Geomagic studio软件对预处理好的的曲轴点云数据进行曲面重构，得到最终的曲轴三维模型。　　(4)对重构好的三维曲轴模型进行评价，评价曲轴的表面质量品质，分析检测曲轴的静平衡和动平衡性是否符合要求。